MR-D2(雙箱機(jī)器人)是一個(gè)博美特?cái)D奶機(jī)器人，配備了兩個(gè)并排的隔間，每臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)擠奶牛100-120頭。它有一個(gè)組織良好的技術(shù)領(lǐng)域和一個(gè)機(jī)器人手臂。采用行業(yè)當(dāng)前的專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)，雙箱機(jī)器人從奶牛后側(cè)套杯，同時(shí)溫柔、快速和完整的擠奶（一個(gè)機(jī)械手臂從后面上杯控制兩個(gè)擠奶位實(shí)現(xiàn)擠奶）。這種獨(dú)特的后側(cè)套杯的方法：讓奶牛更加平靜，更少的應(yīng)激；不容易踢掉奶杯；奶?？床坏綑C(jī)器臂并且更少的機(jī)會(huì)踢到機(jī)器臂；用戶(hù)進(jìn)行一些手工操作時(shí)更加可靠。這種方式為奶牛提供了理想的擠奶體驗(yàn)，為牧場(chǎng)人員提供了安適的環(huán)境，同時(shí)為系統(tǒng)本身提供了保護(hù)。  

機(jī)器人擠奶機(jī)｜3D攝像技術(shù)  

有了MR-D2雙箱擠奶機(jī)器人，擠奶對(duì)奶牛和奶農(nóng)來(lái)說(shuō)變得很容易。每頭奶牛都有自己的節(jié)奏，決定什么時(shí)候擠奶。當(dāng)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出她，并決定她是否需要擠奶以及需要多少濃縮飼料。機(jī)器手臂從后面執(zhí)行所有的操作，在兩條后腿之間移動(dòng)以接近乳房。利用蕞新的3D攝像技術(shù)，機(jī)器人可以確定每個(gè)乳頭的位置，清潔和準(zhǔn)備每個(gè)乳頭，然后連接擠奶。蕞新的3D攝像技術(shù)可以確定單個(gè)乳頭的準(zhǔn)確位置。這給我們的擠奶機(jī)器人帶來(lái)了更好的附著效果。  

機(jī)器人擠奶機(jī)｜操作過(guò)程  

機(jī)械手在封閉的技術(shù)區(qū)域內(nèi)完成整個(gè)擠奶過(guò)程。刺激按摩和奶頭清潔：每個(gè)乳頭單獨(dú)的清洗奶杯和刺激按摩乳頭，一個(gè)接一個(gè)連續(xù)操作；清洗-吹干-刺激按摩；在催產(chǎn)素釋放蕞多是在60-90秒的時(shí)候擠奶；擠奶效果:高流速、快速擠奶、完全擠奶、保護(hù)乳頭的健康。  

該過(guò)程的每一步都通過(guò)紅外線(xiàn)傳感和數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。過(guò)程中的任何偏差都會(huì)立即被清楚的標(biāo)記出來(lái)。所有重要數(shù)據(jù)都可以通過(guò)智能手機(jī)或平板電腦(如iPad)查看。